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本发明公开了一种不合理限速标志筛查方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：确定待筛查公路段，并获取待筛查公路段对应的车辆行车轨迹；按照预设长度将待筛查公路段划分成多个路段；基于车辆行车轨迹计算待筛查公路段上车辆的平均速度以及多个路段上车辆的平均速度；根据待筛查公路段上车辆的平均速度以及每个路段上车辆的平均速度进行筛查，确定出不合理限速标志的所在路段。因此，采用本申请实施例，由于通过确定出筛查公路段并对公路段划分以及获取公路段上行驶的车辆轨迹，进而计算车辆在公路上全程平均速度和车辆每段路的平均速度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112185106 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010876223.X
(22)申请日 2020.08.25
(71)申请人 北京北大千方科技有限公司
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