组合式取放装置.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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组合式取放装置.pdf

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本发明实施例提供了一种组合式取放装置，装置包括机架以及设置在机架上的夹取机构和吸料机构。其中，吸料机构与夹取机构相邻设置并且包括吸料组件和弹性组件。具体地，吸料组件被配置为相对载具上下升降以取放载具上的产品。吸料组件包括连接件，连接件连接至所述机架。弹性组件的至少一部分与连接件连接，弹性组件包括预压弹簧，预压弹簧呈压缩状态。由此，通过设置弹性组件可以防止过压损坏产品。同时，夹取机构与吸料机构组合使得装置兼具取放载具和取放产品的功能，运行可靠且实用性强，而且结构简单紧凑，易于调节，通用性高。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115973767 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202310092704.5 (22)申请日 2023.02.09 (71)申请人江苏立讯机器人有限公司地址 2