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特种车辆识别方法.pdfVIP

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    本发明提供了一种特种车辆识别方法，包括：将传感器数据作为输入，进行特种车辆识别，得到识别结果；所述传感器数据包括图像数据和音频数据。本发明方法可应用于自动驾驶行为预测技术中，通过识别区分障碍物是否属于特种车辆，将这一重要信息作为行为预测的决策依据，从而实现不同于以往仅仅考虑普通车辆的模型或方法，提升行为预测准确性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180913 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010905156.X (22)申请日 2020.09.01 (71)申请人 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有

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