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整理的 AX-12 资料 把握原理 程序 ：
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概述：
Dynamixel 系列机器人驱动器是一个很流行模块化的驱动器，其由齿轮减速器、周密直流电机和具有串联功能的电路板分别单一封装组成。尽管它体积小巧紧凑，但它可以产生很大扭矩，加上高品质材料制造并具有确定的强度，可以抵抗确定外部冲击。它具有检测内部温度功能，例如转变内部温度和供电电压。
AX-12+数字伺服电机不像一般的 R/C 微伺服电机〔舵机〕使用 PWM〔脉
冲宽度调制〕把握，其需要使用 CM-5 Dynamixel AX12+伺服电机专用把握器把握。当用做关节电机时，可以旋转
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