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一种可移动平台及其控制方法、装置、底盘、云台和控制设备。可移动平台(100)包括可移动的底盘(110)以及设于底盘上的云台(120)，方法包括：监控控制设备的指令状态，其中，控制设备用于控制可移动平台(S201)；对指令状态进行解析，确定用户操作状态(S202)；根据用户操作状态，控制底盘和云台间的跟随模式(S203)。基于对用户真实操纵行为的识别来控制底盘和云台间的跟随模式，从而可针对不同的用户操作状态切换不同的跟随模式，使底盘和云台间的跟随运动更加友好，并使底盘和云台的运动接近用户真实期望的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112204490 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 201980032145.0 (51)Int.Cl.
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