原创力文档- 16
- 0
- 约1.02万字
- 约 10页
- 2023-05-24 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种基于双目视觉的隧道检测系统，涉及隧道检测技术领域。该基于双目视觉的隧道检测系统，包括如下步骤：S1：对双目立体相机的左右相机的相对空间位置姿态进行标定，得到两相机的内、外参矩阵和畸变系数，以及两相机坐标系之间的刚体变换矩阵；S2：通过双目立体相机对预先设置的标定板进行连续拍照，进而获取多张控制点图片；S3：利用双目立体相机采集左、右两侧隧道的原始图像，并使用步骤S1获得的畸变系数对两个所述原始图像进行去畸变处理，以此得到更新图像；S4：根据所述左检测标识和所述右检测标识利用双目识
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115984218 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211723571.9 G06T 5/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.12.3
文档评论（0）