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本发明公开了一种一级行星减速低速大扭矩内转永磁电机直驱机构,包括永磁电机本体和卷筒体,永磁电机本体和卷筒体之间设置有行星减速机,永磁电机本体包括电机壳,电机壳内部通过轴承连接有转子轴,转子轴外部设置有永磁体,电机壳内部设置有定子绕组,定子绕组内部设置有铁芯,定子绕组位于永磁体的外部。本发明通过设置的永磁电机本体和卷筒,永磁电机本体、行星减速机和卷筒三者之间采用“一”字型直驱传动,不仅解决现有技术“U”布局占用的面积大,在一些狭窄的空间内安装不下的弊端,而且缩短传动链,另外永磁电机能效高,可以实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112194027 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011078073.4 H02K 7/116 (2006.01)
(22)申请日 2
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