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本发明涉及一种基于特征融合的灰狼优化粒子滤波目标跟踪算法。在粒子滤波跟踪算法框架内，依据灰狼算法中的灰狼位置更新机制指导粒子移动，对传统粒子滤波算法进行优化，建立目标特征融合模型对目标模板描述，对粒子权值进行自适应调节，利用模板更新方法对目标模板进行选择。本发明通过对目标HSV颜色特征和HOG特征的加权融合，提升算法对目标的特征描述，避免单一特征更好的适应复杂的环境条件；利用GWO算法优化粒子分布情况，使每一代粒子分布逼近系统真实状态的后验概率，避免粒子分布过于集中或分散，同时在部分重采样前对粒
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112184762 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010924590.2
(22)申请日 2020.09.05
(71)申请人 天津
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