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本发明公开了一种往复式双工位集成式IC卡封装机器人,包括支撑座、翻转支撑架、顶板、封装组件、翻转单元及设于翻转单元上的卡片真空载具;封装组件包括卡片放置单元、注胶单元、芯片放置单元、热压单元和冷压单元,卡片放置单元、注胶单元、芯片放置单元、热压单元分设于顶板上,冷压单元对应设于支撑座上;翻转单元包括翻转驱动电机、翻转台、螺杆、螺旋导向筒和滑杆,螺杆通过螺母连接在翻转支撑架上,螺母与翻转驱动电机传动连接,螺旋导向筒上设有翻转导向轨道,滑杆伸入螺旋导向筒内,滑杆设有卡入翻转导向轨道内的翻转销;本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112201604 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011226684.9
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 宁波曼汶智能装备有限公司
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