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本发明公开了一种用于无人机的变距装置、变距控制方法及无人机,包括驱动器、固定环、旋转环和变距拉杆;驱动器包括第一直线电机和第二直线电机;固定环套设在螺旋桨转轴上且与螺旋桨转轴球铰连接;固定环上设置有第一连接支座、第二连接支座和第三连接支座;第一直线电机连接于第一连接支座与机架之间;第二直线电机连接于第二连接支座与机架之间;第三连接支座与机架滑动配合;旋转环以定轴转动的方式套设在固定环上;变距拉杆用于连接桨毂和旋转环。该变距装置仅需控制两个直线电机的推杆伸缩即可实现周期性变距,驱动方式和控制逻辑得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112173099 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011352027.9
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
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