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本发明公开了一种分布式自动驾驶控制系统及其时间同步方法，所述系统包括：多个域控制器，各域控制器包括若干低算力的数据处理单元，各数据处理单元分别与若干传感器连接，各数据处理单元包括低算力片上系统和/或微控制单元，各域控制器对应的低算力片上系统和/或微控制单元间通过SPI、串口、PCIe或以太网进行交互，不同的域控制器之间通过CAN或以太网连接，各域控制器与传感器间通过CAN、GMSL和以太网连接。本发明提供的分布式自动驾驶控制系统及其时间同步方法，通过多个数据处理单元组合使用，可以扩大数据处理单元
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115987442 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211714191.9
(22)申请日 2022.12.27
(71)申请人 江苏前晨汽车科技有限公司
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