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本发明公开了一种适用于间套作的双在线混药喷雾机及工作方法，涉及农药施药领域；包括在线混药模块、变量喷雾模块、辅助驾驶模块。在线混药模块能够让喷雾机自动混药，以满足间套作中两种作物对药液浓度的需求。变量喷雾模块能够通过接收两种作物单位面积的喷药量、喷药机移动速度、两种作物与喷头距离的信息，控制电磁阀的喷药量，以确保每种作物单位面积的施药量不变。辅助驾驶模块能够根据图片识别喷雾机车轮所在两种相邻的不同作物带间距中线，通过两条中线对喷雾机的行走路径进行修正。本发明能够进行精准施药，提高农药利用率，避免
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112189645 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011160871.1
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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