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2023-05-24 发布于四川
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本发明公开了一种关节型工业机器人，其结构包括支撑座、关节臂、夹取装置，支撑座的上端正中间卡合有关节臂，夹取装置安装在关节臂的末端，夹取装置包括安装座、滑动槽、滑动杆、夹取板、夹取头，夹取头包括空槽、复位弹簧、摩擦板、翻转装置，摩擦板包括底座、摩擦体、导向槽、防滑装置，防滑装置包括固定座、空腔、凹陷槽，本发明利用两个底部为圆弧状的夹取头插入麻袋的底部，将整个麻袋进行托起，保持麻袋中谷物的稳定性，避免谷物集中在麻袋的一端，再利用摩擦板与麻袋增加摩擦力，能够避免麻袋在搬运的过程中出现脱落的情况。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171701 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011073819.2 (22)申请日 2020.10.09 (71)申请人李宗权地址 221

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