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2023-05-24 发布于四川
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一种小型轮式起降无人机高度余度管理方法.pdf

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本发明提出了一种小型轮式起降无人机高度余度管理方法，将飞行阶段分为地面与起降阶段、除地面与起降阶段外的航行阶段两个部分；并通过各信号源的通讯状态、工作模式以及数据有效性进行传感器余度选择，选择各个飞行阶段最优的高度信息提供到高度控制回路，对不满足的信号源进行隔离，并保证人工选择高度源的最高权限；所述高度信息包括VMC内部传感器信息、航姿信息、大气压力传感器信息、无线电高度表信息。本发明通过上述操作，实现余度信息工作状态检测、故障隔离，对检测出的故障信息进行故障综合，并完成故障申报，从而解决多余度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180952 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010851660.6 (22)申请日 2020.08.21 (71)申请人成都飞机工业（集团）有限责任公司

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