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本发明公开一种智能玻璃幕墙清洁机，平台为圆盘状结构，其底侧设置有控制及动力单元，支架左端安装于平台外侧中心并可自由转动和定位，支架下侧设有清洗模块，外臂、内臂、升降台、支架构成平行四边形机构，摄像头安装于支架顶端，转台电机安装于升降台下侧并可实现转台转动和定位，转台上设有毛刷架、硬质刮板、软质刮板，毛刷架前侧转动安装有五个可自由转动的毛刷，软质刮板外端设有可拆卸的橡胶刮条，硬质刮板的外端设有可拆卸的硬质刮条，清洁剂管的下端与清洗模块连通，其上端与毛刷架上的八个喷水孔接通；四个腿均安装于平台外侧的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115969256 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202310131945.6
(22)申请日 2023.02.19
(71)申请人 孙婧涵
地址 037009 山西
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