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本发明公开了一种自动避障的无人驾驶车用无人驾驶系统，包括车载控制系统，所述车载控制系统的输入端无线连接有北斗卫星，所述车载控制系统双向无线连接有外部信息干预系统，所述车载控制系统的输入端电连接有车体外界感知系统。本发明通过设置感知数据接收器、感知数据对比器、中央控制器、原始数据存储器、制动单元、转向单元、供油单元和刹车单元的配合使用，可使无人驾驶系统具备自动避障的功能，这样无人驾驶车的行驶更加安全，解决了无人驾驶系统在使用时，因不能使无人驾驶车对障碍物进行自动躲避，使得无人驾驶车容易与障碍物发生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112208520 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 201910548665.9
(22)申请日 2019.06.24
(71)申请人 庞群英
地址 311
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