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本申请提供一种道路标记的提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取传感器采集的道路数据，道路上设置有表示不同道路标记的识别对象；根据所述道路数据，确定所述道路上的各道路标记的位置和类型。通过在道路上设置相应的识别对象，使传感器可以识别相应的道路标记的语义，提取出道路标记的类型和位置，以自动标记在地图中，可以有效提高地图道路标记的标记效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112180395 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 201910511430.2
(22)申请日 2019.06.13
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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