基于Clap-Fling机制的可悬停双扑翼飞行器.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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基于Clap-Fling机制的可悬停双扑翼飞行器.pdf

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本发明公开一种基于Clap‑Fling机制的可悬停的双扑翼飞行器，进一步提高扑翼微型飞行器的扑动效率，更好的利用昆虫高升力机理中的Clap‑Fling机制，设计了一种曲柄滑块机构，并基于该机构对微型扑翼飞行器进行了整体设计。本发明飞行器由一对曲柄滑块扑翼机构组成，对称分布在主机架两侧。单侧曲柄滑块扑翼机构由机架、减速齿轮组、曲柄、连杆、滑块与摇杆组成。与现有技术相比使用曲柄滑块机构进行设计，传动时动力大、效率高，机构可靠性高，在一个扑动周期内，能够完成四次完整的Clap‑Fling机制，使其获得

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112173101 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011223949.X (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人北京航空航天大学地址

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