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本发明的实施例提供了一种钢筋笼焊接机械手及焊接设备，涉及焊接设备技术领域。本发明的实施例提供的钢筋笼焊接机械手包括第一定位结构、第二定位结构和安装座。第一定位结构与安装座滑动连接，且第一定位结构用于拉动纵筋，从而向纵筋施加指向箍筋的力。第二定位结构与安装座滑动连接，且第二定位结构用于推动箍筋，以对箍筋施加指向纵筋的力。如此，通过第一定位结构和第二定位结构的相互作用，使得纵筋和箍筋抵靠在一起，同时纵筋和箍筋抵靠处的位置定位准确，有助于焊枪对纵筋和箍筋抵靠处的准确焊接，有助于保证焊接形成的钢筋笼的质
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171132 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011047038.6
(22)申请日 2020.09.29
(71)申请人 湖南三一快而居住宅工业有限公司
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