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本发明属于盾构施工技术领域，具体公开一种盾构通用型管片选点模型的构建方法及其应用，构建方法包括：构建训练样本集，训练神经网络得到盾构通用型管片选点模型；其中每个训练样本的获取方法为：建立盾构机模型、管片模型和DTA；基于DTA随机确定当前待拼装管片的上一环管片在DTA上对应点的坐标、上一环管片的位姿和点位、盾构机当前在DTA上对应点的坐标以及盾构机当前位姿，以测量或计算当前模型状态下的施工参数；基于上一环管片的位姿和点位、施工参数以及待拼装管片在DTA上对应点的坐标，确定待拼装管片的点位以作为标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112182955 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010942143.X
(22)申请日 2020.09.09
(71)申请人 华中科技大学
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