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2023-05-24 发布于四川
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一种基于场地在环的智能驾驶车辆测试方法.pdf

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本发明提供一种基于场地在环的智能驾驶车辆测试方法，包括以下步骤：针对待测的智能驾驶功能通过仿真软件建立对应的虚拟场景；在虚拟车辆上装配传感器，在真实车辆上装配组合导航设备；将与真实车辆所对应的虚拟车辆运行在虚拟场景中，通过传感器探测虚拟场景中的静态与动态物体，再将检测到的数据传输至真实车辆的控制器端；真实车辆运行在实际的道路中，接收虚拟车辆采集的传感器数据，并经过智能驾驶算法计算后，输出相应的加速、制动与转向等指令，控制真实车辆做出相应动作响应；真实车辆在运行时通过组合导航设备采集车辆在运行时的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180892 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010953837.3 (22)申请日 2020.09.11 (71)申请人苏州智行众维智能科技有限公司

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