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2023-05-24 发布于四川
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本发明涉及一种微创手术多功能抓钳，包括夹持部、安装部、运动控制机构；运动控制机构用于控制安装部的运动，安装部用于带动夹持部的运动；夹持部包括第一夹持部、第二夹持部；第一夹持部与第二夹持部活动相连；安装部包括第一安装部、第二安装部；第一安装部，用于控制所述第一夹持部的开合；第二安装部连接第一夹持部与第二夹持部，用于控制其相对运动，使第一夹持部与第二夹持部具有角度；运动控制机构包括第一运动控制机构、第二运动控制机构；第一运动控制机构控制第一安装部的运动，第二运动控制机构用于控制第二安装部的运动，其优

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112155719 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011163959.9 A61B 17/29 (2006.01) (22)申请日 2

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