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2023-05-24 发布于四川
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本发明提供了一种自动泊车方法，其包括：获取停车场地内第一检测位置到目标车位的第一泊车路径，并在泊车路径上确定泊入车位前的第二检测位置；其中，第一检测位置为检测到空车位的位置，目标车位为在第一检测位置检测到的空车位；控制待泊车辆沿第一泊车路径行驶至第二检测位置，在第二检测位置检测待泊入车位，判断待泊入车位是否为目标车位；若是，控制待泊车辆行驶至待泊入车位的第一泊入位置；在第一泊入位置，获取待泊入车位的边界特征，根据待泊入车位的边界特征确定待泊入车位的目标停车点，并根据目标停车点确定泊车终点；控制待

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112193241 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011056329.1 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人湖北亿咖通科技有限公司

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