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2023-05-24 发布于四川
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一种无人小车的室内导航系统及其使用方法.pdf

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本发明涉及导航方法领域，具体是一种无人小车的室内导航系统及其使用方法，该系统包括turtlebot3小车、用于读取数据信息按照通信协议打包为帧信号并发出的STM32单片机、基于ROS系统控制turtlebot3小车运动的中心处理机，还包括：DWM1000超宽带模块、通信模块、电源和指示灯模块，其具体步骤包括：S1：距离信息的提取；S2：坐标求解；S3：坐标显示；基于到达时间的超宽带定位方式，使用基站和标签搭建超宽带室内定位系统，设计坐标解算算法求解无人小车的坐标位置，通过界面实时显示当前坐标点，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112179346 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010966484.0 (22)申请日 2020.09.15 (71)申请人国营芜湖机械厂地址

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