一种行人检测方法及系统、存储介质、电子设备.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种行人检测方法及系统、存储介质、电子设备.pdf

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本发明涉及车载行人检测技术领域，尤指一种行人检测方法及系统、存储介质、电子设备。本发明包括以下步骤：步骤1，构建具有目标检测与语义分割两种功能的轻量级多任务神经网络；步骤2，构建带有可行驶区域分割标注及行人检测标注的数据集，并对行人检测的检测框进行聚类，生成目标检测模块的初始锚点框；步骤3，基于所述数据集，训练所述轻量级多任务神经网络；步骤4，将训练好的所述轻量级多任务神经网络与预设的后处理策略结合并应用于汽车可行驶区域规划中。本发明采用轻量级多任务神经网络，可以提高车载行人检测的有效性及实时性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115984561 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211713749.1 (22)申请日 2022.12.27 (71)申请人广州敏视数码科技