平行驾驶转向轨迹数据的处理方法、装置.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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平行驾驶转向轨迹数据的处理方法、装置.pdf

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本申请公开了一种平行驾驶转向轨迹数据的处理方法、装置，所述方法包括预先标注车轮在不同转向角度下距离车头前方预设位置处的轨迹线上的点对应的图像像素坐标，且根据所述轨迹线上的点对应的图像像素坐标建立第一轨迹线方程；将所述第一轨迹线方程经过预设变换操作后，获取预设转向角度下的第二轨迹线方程；根据车头前方目标距离拟合的行车警示线曲线方程与所述第二轨迹线方程，确定所述预设转向角度下的轨迹线在所述目标距离上的坐标，所述车头前方目标距离的位置为行车警示位置；根据所述目标位置的坐标和所述预设转向角度下的第二轨迹

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115984416 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202310143592.1 (22)申请日 2023.02.10 (71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址