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- 2023-05-24 发布于四川
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本发明提供一种双伺服阀电液位置系统的自动控制方法,属于电液位置伺服控制技术领域。该方法首先选择确定电液位置系统中的主伺服阀和辅助伺服阀,以辅助伺服阀单阀工作模式进行闭环控制并锁定其零漂补偿值,然后以双阀工作模式进行闭环控制,采用分段变斜率方法动态计算每个伺服阀的输出分量,最后,根据伺服阀量程计算出每个伺服阀的控制电流。本发明充分利用两个伺服阀的并联控制功能,既保证了大行程时的系统响应速度又保证了稳态时的系统控制精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111736454 A
(43)申请公布日 2020.10.02
(21)申请号 202010501139.X
(22)申请日 2020.06.04
(71)申请人 北京科技大学设计研究院有限公司
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