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2023-05-24 发布于四川
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本发明提供一种窄路通行方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中窄路通行方法包括：步骤S1，获取车辆右侧的道路的整体图像；步骤S2，识别出所述整体图像中的每种材质；步骤S3，将所述整体图像分为第一区域和第二区域，所述第一区域为所述整体图像中与所述车辆当前行驶区域的道路的材质一致且相互连接的区域，所述第二区域为所述整体图像中除去所述第一区域的区域；步骤S4，测量出第一距离；步骤S5，基于所述第一距离，计算出第一安全可用距离；步骤S6，基于所述第一安全可用距离确定所述车辆的通行方案。根据本发明的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112172828 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011096389.6 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人斑马

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