汽车发动机部件桁架机器人.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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本发明公开一种汽车发动机部件桁架机器人，其中，汽车发动机部件桁架机器人包括机架、上下料机构、夹取机构及压紧机构；上下料机构活动连接于机架；夹取机构设于上下料机构远离机架的一端；夹取机构用于穿入工件的内圈，并夹取工件的内圈；压紧机构设于上下料机构远离机架的一端，压紧机构与夹取机构间隔设置；压紧机构用于压紧工件的顶面。本发明技术方案的汽车发动机部件桁架机器人提高工件移动时的稳定性，提升工件的加工效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112192595 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011420693.1 B25J 15/02 (2006.01) (22)申请日 2