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伺服控制装置.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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伺服控制装置.pdf

    在进行控制以使得通过致动器(23a、23b)对机械(1)进行驱动，由此使机械(1)的机械端追随所设定的目标轨道的伺服控制装置(100)中，具有前馈补偿部(21a、21b)，该前馈补偿部(21a、21b)基于被输入进来的位置指令信号而输出用于控制致动器(23a、23b)的前馈信号，由此执行前馈补偿，前馈补偿部(21a、21b)的在连续时间系统中表现出的输入输出特性由具有不稳定零点的传递函数表示，前馈补偿部(21a、21b)的阶跃响应具有反向波动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111095132 A (43)申请公布日 2020.05.01 (21)申请号 20178

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