自动驾驶车辆的安全系统以及其操作方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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自动驾驶车辆的安全系统以及其操作方法.pdf

公开了一种用于在道路(50)上行驶的自动驾驶车辆(10)的安全系统(100)。自动驾驶车辆(10)包括用于收集传感器信息的传感器单元(210)，以及用于为自动驾驶车辆(10)生成规划数据的规划单元(250)。安全系统(100)包括：接收模块(110)，其配置为能够接收传感器信息和规划数据；检测模块(120)，其配置为基于传感器信息检测自动驾驶车辆(10)的驾驶情况，在驾驶情况中，道路上的一个或多个物体导致自动驾驶车辆(10)减速；评估模块(130)，其配置为基于对驾驶情况、传感器信息和规划数据的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116157297 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202180063545.5 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司

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