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本申请提供一种无人机遥控系统，包括：主遥控装置、至少一个副遥控装置、无人机和设置在所述无人机上的挂载设备；其中，主遥控装置与无人机和挂载设备无线连接，副遥控装置与主遥控装置无线认证连接；主遥控装置用于控制无人机飞行；副遥控装置用于生成挂载设备操控指令，并发送至主遥控装置；主遥控装置还用于根据所述挂载设备操控指令操控挂载设备。本申请提供的无人机遥控系统，副遥控装置与主遥控装置认证连接后，将挂载设备操控指令发送至主遥控装置，通过主遥控装置操控挂载设备。副遥控装置不直接操控挂载设备，通过主遥控装置控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112180986 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011189163.0
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限
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