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本发明公开了一种无人驾驶汽车避障系统的避障判定方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、预设车辆避障条件以及避障执行操作；S2、获取信息，通过车载监控设备获取车辆自身信息以及车辆行驶环境周围障碍物位置信息；S3、判断障碍物是否存在影响；S4、障碍物预处理；S5、根据预设的车辆避障条件执行相对应的避障执行操作；S6、将步骤S1至S5中所有执行过的障碍物预处理以及避障执行操作发送至客户端，同时，在车辆行驶日志中进行备份。本发明通过光电式车速传感器以及超声波探测器对车辆和以车辆为中心10m区域范围内障碍信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172807 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011144955.6
(22)申请日 2020.10.23
(71)申请人 上海
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