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本发明公开了一种焊缝的激光复合处理装置及处理方法，该装置包括通过机械臂设置在工作台上方的射线检测装置、激光清洗头、三维视觉测量装置，控制器接收三维视觉测量装置信号，使机械臂调节射线检测装置、激光清洗头工作位置，并控制射线检测装置、激光清洗头工作；该方法包括三维视觉测量装置对焊缝区域位置进行定位，并将坐标数据反馈给控制器；射线检测装置对焊缝区域进行残余应力检测；激光清洗头对焊缝区域进行清洗，并检测清洗后残余应力，直到焊缝区域满足涂装要求。本发明解决了现有技术中不能特定地对焊缝区域位置进行除锈和消除
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115971167 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202310096225.0 B23K 37/00 (2006.01)
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