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2023-05-24 发布于四川
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本公开是关于一种机器人充电方法及装置。所述方法包括：利用摄像装置拍摄目标供电设备上的视觉定位标签的图像，所述摄像装置设置于机器人上；根据所述图像中的所述视觉定位标签，确定所述机器人的位姿信息；根据所述位姿信息，确定所述机器人偏离基准线的角度和距离，所述基准线包括所述目标供电设备的充电连接方向上的延长线；在确定所述角度大于第一预设角度阈值的情况下，基于所述角度和所述距离，调整所述机器人的位姿，直至所述角度小于或等于所述第一预设角度阈值。利用本公开通过的实施例方法，可以快速准确地引导机器人至目标供电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180989 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011060227.7 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人苏州盈科电子有限公司

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