一种基于BIM的机器人路径自主导航方法及系统.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种基于BIM的机器人路径自主导航方法及系统.pdf

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本发明涉及智能导航技术领域，提供了一种基于BIM的机器人路径自主导航方法及系统，将建筑物的BIM模型与机器人的点云模型进行双向空间对照，确定机器人有效活动范围以及有效活动范围内的路径连接网络，生成有效导航图像，将BIM模型包含的3D数据转换成稳定的准确性高的导航地图，减少地图构建成本；根据任务数据在BIM模型上确定机器人的起始点以及目的地，基于有效导航图像确定机器人的最佳路径，生成目标导航图像，提升路径规划的可视化深度，将二维构建向三维迭代升级，并在机器人按照最佳路径移动地过程中，根据机器人的实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115855068 A (43)申请公布日 2023.03.28 (21)申请号 202310163935.0 (22)申请日 2023.02.24 (71)申请人派欧尼尔环境净化工程（北京）有限