- 1、本文档共7页,其中可免费阅读6页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于线性扩张状态观测器实现改进自抗扰的方法,包括线性扩张状态观测器通过系统的输入控制量和电容反馈位置信息,得到位置估计量和扰动估计量,且通过调整观测器系数使得估计状态尽可能接近真实状态。本发明还涉及一种激光切割随动控制装置。采用了本发明的基于线性扩张状态观测器实现改进自抗扰的方法及激光切割随动控制装置,线性状态观测器能够有效地估计系统内部的各阶状态,此外同一般的状态观测器相比较,采用的线性函数的形式,能够将经典控制中的带宽概念作为分析的手段,参数调整方便,易于实施。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112180834 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011082225.8
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 上海维宏电子科技股份有限公司
文档评论(0)