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一种在计算设备处的方法，该方法包括获取货物装载信号测量；以及将估计器应用到货物装载信号测量，估计器的形式为其中是真实信号矢量的估计，y是货物装载信号测量，Z是所计算的或预先确定的参考矢量，以及a和b是加权因子。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112204426 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 201980036772.1 (74)专利代理机构北京市金杜律师事务所

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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