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2023-05-24 发布于四川
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一种全能型智能熔炼捞渣机器人.pdf

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本发明公开了一种全能型智能熔炼捞渣机器人，适用于钢，铁，铜，铝，以及各种有色金属，熔炼过程中的废渣清理，所述捞渣机器人包括用于执行捞渣的抓取机构、带动抓取机构多方位移动的运行机构、维持抓取机构在移动过程中保持垂直的平衡机构；所述运行机构一端连接在底座上，另一端与抓取机构连接；所述平衡机构一端与抓取机构连接，另一端与底座连接，所述平衡机构的中部位置与运行机构连接；本发明可以提高设备的灵活性，避免捞渣死角；可以提高设备运行的稳定性，有效减轻设备运行过程中的抖动、震动现象，提高抓取准确性，避免因抖动、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112170828 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011230339.2 F27D 3/15 (2006.01)

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