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本发明公开了一种用于带LCL输出滤波器的永磁电机双环电流控制方法，包括电容电压控制内环和电机电流控制外环。其中，电容电压内环设计为无差拍控制，并且其控制频率设定为外环控制器的两倍。电容电压内环控制器包括前馈补偿、反馈控制及状态反馈矩阵，前馈补偿的作用使得电容电压内环控制的动态响应达到无差拍效果；反馈控制以消除参数摄动带来的稳态误差；状态反馈矩阵为系统提供阻尼，削弱LC振荡。本发明解决了带LCL输出滤波器的永磁电机驱动中电流控制器结构复杂、设计难度大等问题，且传统的电机电流控制算法均可用于该方法中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112187119 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010947136.9
(22)申请日 2020.09.10
(71)申请人 东南大学
地址 21
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