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2023-05-24 发布于四川
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花椒自动采摘机构.pdf

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本发明涉及了花椒的采摘领域，尤其是涉及了花椒自动采摘机构，本装置中包括可开合式壳体和采摘结构，所述采摘结构位于可开合式壳体内部；所述可开合式壳体通过液压缸与第一连杆结构相互连接，第一连杆结构与第二连杆结构相连；采摘结构包括刀具运动电机和刀具传动电机，且刀具运动电机的输出端啮合有第一锥齿轮与第二锥齿轮，第二锥齿轮上设置有丝杠；所述丝杠上转动设置有刀具钢架，刀具传动电机位于刀具钢架内，所述刀具传动电机的输出端通过链条与链轮相连接，且链轮上设置有刀具固定架，刀具固定架上设置有滚刷式刀具。本装置能够实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112166813 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011134762.2 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人重庆交通职业学院地址

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