一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统及其方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统及其方法.pdf

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本发明公开了一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统及其方法，包括控制基站、无人机控制系统、通讯传输模块和数据检测模块，所述控制基站分别与航线规划系统、无人机控制系统连接，所述无人机控制系统与数据检测模块连接，所述数据检测模块分别与飞行平台、飞控模块以及数据对比单元连接，所述数据对比单元与航拍检测模块连接，所述数据检测模块通过飞行平台与通讯传输模块连接，所述数据检测模块通过飞控模块与手持操作端连接；所述航拍检测模块包括摄像机、射线模块、三维运动捕捉模块、数据采集终端、数据分析模块和数据采集模块。该

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112198897 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202010975001.3 G05D 1/00 (2006.01)

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