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本发明提供一种防止环卫扫地车吸风口堵塞的控制方法和装置、环卫扫地车,所述方法包括:在环卫扫地车行驶过程中,实时获取环卫扫地车的位置;控制环卫扫地车在设定位置停车,并控制风机关闭,其中,设定位置至少包括一个停车点;控制电机拉杆运动,带动吸风口振动预设次数,以使堵塞在吸风口的异物掉落。本发明的控制方法,通过控制环卫扫地车在设定位置停车,并控制吸风口振动,以使堵塞在吸风口的异物掉落,避免吸风口因被堵塞而导致清扫区域的清扫效果比较差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112195845 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011056191.5
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 深兰人工智能(深圳)有限公司
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