协作机器人早餐配制服务系统.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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协作机器人早餐配制服务系统.pdf

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本发明提供协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于其特征在于包括包子制备系统、蒸蛋制备系统、豆浆制备系统、盒装食品库，当用户通过人机交互系统下单后，控制器接收对应指令并发送给协作机器人，通过视觉识别抓取盒装食品库的食品、蒸蛋、包子，任务完成后出单，协作机器人通过末端手爪打开蒸锅A上的盖子，取放篦子A上的蒸蛋，协作机器人通过末端手爪抓取蒸锅B上的篦子，将包子倒入包子包装盒中；输送单元根据控制器发送的指令去到对应豆类下方，谷类仓储根据称重系统反馈的信号释放定量的豆类，直至完成配料，协作机器人将配料倒入

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112200977 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011143681.9 (51)Int.Cl.