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本发明提供一种用于控制永磁同步电机的方法，其包括以下步骤：采集输入到永磁同步电机的电枢三相电流和永磁同步电机输出的转速；将所述转速反馈到速度环控制器Fo‑ISMC中进行调节以产生外环控制量，所述外环控制量对应于q轴电流参考值；将所述当前电流反馈到电流环分数阶PI(Fo‑PI)控制器中并基于所述q轴电流参考值进行调节以产生对应于q轴、d轴控制电压的内环控制量，所述内环控制量经调制用于产生控制所述永磁同步电机的运转的驱动脉冲。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112187130 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011181181.4 H02P 21/18 (2016.01)
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