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2023-05-24 发布于四川
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用于确定目标车辆变道相关信息的方法和设备、用于确定车辆舒适性度量用以预测目标车辆的驾驶机动操纵的方法和设备以及计算机程序.pdf

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一些实施方式涉及一种用于确定与目标车辆的变道相关的信息的方法和设备、一种用于确定车辆舒适性度量用以预测目标车辆驾驶机动操纵的方法以及一种计算机程序。用于确定与目标车辆的变道相关的信息的方法包括：获取(110)与目标车辆的环境相关的信息。与环境相关的信息涉及目标车辆的环境的多个特征。所述多个特征被划分成两个或更多个特征组。所述方法还包括：确定(120)用于所述两个或更多个特征组的两个或更多个加权因子。注意力机制被用于确定所述两个或更多个加权因子。所述方法还包括：利用机器学习网络，基于与目标车辆的环

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112203916 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 201980035107.0 (74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所

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