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泊车入位的控制方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

泊车入位的控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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    本发明公开了泊车入位的控制方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶领域。本发明通过检测泊车目标位置的边缘是否有障碍目标的方式，以鉴别在泊车目标位置的周围是否有障碍物，当泊车目标位置的周围有障碍目标时，检测移动体中靠近障碍目标的座椅当前的占位状态，根据座椅的占位状态、当前位置和泊车目标位置生成泊入路径，调整移动体与障碍目标的距离，以方便移动体内的人员上下车，防止因障碍目标影响移动体车门开关的情况。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112172794 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010970476.3 (22)申请日 2020.09.15 (71)申请人 华人运通（上海）自动驾驶科技有限

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