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2023-05-24 发布于四川
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一种具有跟踪功能的移动机器人及目标跟踪方法.pdf

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本发明公开一种具有跟踪功能的移动机器人及目标跟踪方法，涉及传感器定位装置，该移动机器人包括可活动的支架组件和红外视觉机构，可活动的支架组件安装在机器人底座的上方，红外视觉机构与可活动的支架组件安装在一起，以支持红外视觉机构在机器人底座的上方上下移动和360度旋转，使得红外视觉机构采集到移动机器人的跟踪目标反射回的光线。与现有技术相比，可活动的支架组件和红外视觉机构让移动机器人不受限于跟踪目标的远近位置，做到准确实时定位跟踪目标物，用于解决了相关技术中智能管家机器人在运动过程中使用单一的传感器无法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112157660 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011222445.6 (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人珠海市一微半导体有限公司

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