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2023-05-24 发布于四川
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机器人呼梯设备楼层自学习方法.pdf

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一种机器人呼梯设备楼层自学习方法，包括：在预定的基准楼层预先设置楼层检测装置，该楼层检测装置用于检测电梯轿厢是否到达该基准楼层；机器人呼梯设备在上电后自动按下基准楼层的按键；楼层检测装置检测到电梯轿厢到达基准楼层时向机器人呼梯设备发送基准楼层检测信号；机器人呼梯设备在接收到基准楼层检测信号时，将自身计算出的楼层数与基准楼层进行比较，如不一致，则将计算出的楼层数校正为基准楼层。本发明能自动标定基准楼层，确保机器人呼梯设备在运行工作过程中获得准确的楼层结果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112173900 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010821426.9 (22)申请日 2020.08.14 (71)申请人上海景吾智能科技有限公司

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