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- 2023-05-24 发布于四川
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本申请公开了一种无人机及其导航地图的生成方法和装置，该方法通过获取障碍物信息；根据障碍物信息确定无人机的可视空间中包含的障碍物点和非障碍物点；根据障碍物点和非障碍物点，确定无人机导航地图中各区块的障碍物占据概率。本申请的有益效果在于：采用概率更新的计算方式，算法简单、计算速度快，且极大程度上避免了障碍物检测结果的波动以及误检导致的无人机飞行路径的错误规划，并显著扩展了无人机的应用场景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113465614 A
(43)申请公布日
2021.10.01
(21)申请号 20201
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